Свобода воли включает в себя возможность добровольно согласовывать ее с волей Бога либо уклоняться. Свобода воли изначально была присуща ангелам и людям, в этом плане, как понимаю, все равны.

Если говорить о том, кто выше - люди или ангелы. Что есть высота в данном случае? Полнота реализации данных Богом возможностей, способность быть ближе к Нему? У ангелов, как понимаю, есть разные чины, они разные. И если брать конкретного человека, то, как он реализовал данные ему возможности к обожению, варианты тоже могут быть разные: Матерь Божия превыше всех Ангелов и Архангелов. Кто-то из людей, наверное, сравнялся с некоторыми из них, кто-то нет.

Нашла две статьи, толком не прочитала, поздно уже. Думаю, они имеют отношение к теме:

Образ и подобие Божие (Человек и Ангелы). Из книги архимандрита Киприана (Керна) «Восхождение к Фаворскому свету», изданной Сретенским монастырем в 2006 г. в серии «Духовное наследие русского зарубежья»  http://www.pravoslavie.ru/put/070321143617.htm . В ней, как понимаю, есть про высоту и призвание: "... Ангельский мир превосходит нас, людей. Их духовность делает их наиболее близкими и родственными Богу. Но неверно было бы думать, что во всем и навсегда Ангелы предназначены быть выше человека ...".

«Замысел Божий о человеке и свобода воли: эсхатологическая перспектива» http://www.patriarchia.ru/db/text/57597.html .

Ангелы- это одна сущность, человек- совсем другая. Соревнования- кто кого выше или ниже, тут быть вовсе не может, полагаю.

Не о соревновании речь, о спасении.